Штатив-манипулятор АРИОН ШМ ЭКО-1 предназначен для позиционирования системы «рентгеновский аппарат — цифровой детектор» относительно объекта контроля при проведении работ в стационарных рентгенозащитных камерах. Штатив совместим с различными моделями рентгеновских аппаратов и цифровых плоскопанельных детекторов.
Устройство и принцип работы штатива-манипулятора
Штатив представляет собой тележку с размещённым на ней моторизированным манипулятором положения рентгеновского излучателя и детектора относительно объекта контроля. Вертикальное перемещение П-образного манипулятора и его поворот осуществляются с помощью шаговых мотор-редукторов. Программа управления приводами позволяет производить движение по осям на большой и на малой скоростях для быстрого и точного позиционирования. Использование штатива-манипулятора АРИОН ШМ ЭКО-1 позволяет расположить рентгеновский аппарат и детектор в любой плоскости относительно объекта контроля на необходимой высоте в диапазоне вертикального хода стрелы и поворота манипулятора. Дополнительно манипулятор имеет возможность ручного изменения фокусного расстояния. Защитные кабельные цепи исключают возможность обрывов, перегибов и излишнего натяжения кабельной трассы во всем диапазоне перемещений манипулятора.
Управление положением манипулятора может осуществляться во время первичного позиционирования рентгеновского аппарата и детектора относительно объекта контроля c мобильного беспроводного пульта или непосредственно в процессе контроля со стационарного пульта управления из пультовой. Две видеокамеры, расположенные в углах П-образного манипулятора, позволяют контролировать движение в случае дистанционного управления манипулятором из пультовой.
На платформе тележки размещается высоковольтный генератор рентгеновского аппарата кабельного типа или, в случае использования моноблочных рентгеновских аппаратов, противовес, предотвращающий опрокидывание штатива.
Дополнительный комплект поставки
Опционально штатив может быть укомплектован автоматизированным поворотным столом для размещения и позиционирования объекта контроля. Кабель управления поворотным столом подключается к специальному разъёму, расположенному на торцевой части платформы штатива, управление поворотным столом осуществляется с единого дистанционного пульта.
Заказ по индивидуальному ТЗ
Возможно изготовление штатива-манипулятора по индивидуальному техническому заданию с различными степенями свободы, уровнями автоматизации и диапазонами перемещений рентгеновского аппарата.
| Наименование параметра | Значение |
| Питание | ~(220±20) В / 50 Гц |
| Габаритные размеры (Д × Ш × В), мм | 2030 × 1370 × 2620 |
| Клиренс платформы, мм | 140 |
| Число моторизованных степеней свободы штатива для перемещения рентгеновского излучателя и детектора, шт. | 2 |
| Ход перемещения стрелы в вертикальной плоскости, мм | 1980 |
| Угол вращения П-образного манипулятора относительно горизонтальной плоскости, град. | −30...+120 |
| Фокусное расстояние, мм | 800 ÷ 1150 |
| Высота расположения центра подъемного механизма, мин., мм | 560 |
| Высота расположения центра подъемного механизма, макс., мм | 2360 |
| Максимальная скорость движения вертикальной оси, мм/с | 35 |
| Грузоподъемность платформы, кг | 400 |
| Масса штатива-манипулятора (с противовесами), кг, не более | 260 |
Технические характеристики автоматизированного поворотного стола
| Наименование параметра | Значение |
| Габаритные размеры (Д × Ш × В), мм | 560 × 500 × 750 |
| Диаметр поворотного диска, мм | 500 |
| Диапазон вращения поворотного диска, град. | без ограничений |
| Грузоподъемность поворотного стола, кг | 150 (по заказу грузоподъемность поворотного стола может быть увеличена) |
| Масса поворотного стола, кг | 100 |
Поворотный стол не входит в базовый комплект поставки и заказывается отдельно.