Автоматизированный манипулятор Арион XRS 4L предназначен для позиционирования рентгеновского аппарата относительно объекта контроля. Манипулятор может управлять положением моноблочных рентгеновских аппаратов или излучателей рентгеновских аппаратов кабельного типа.
Манипулятор Арион XRS 4L имеет фермовую конструкцию, которая размещается внутри стационарной камеры радиационной защиты. Вертикальные опоры манипулятора крепятся к полу стационарной камеры через фланцы, а специальные упоры обеспечивают дополнительную фиксацию относительно стен камеры. Такое техническое решение не требует наличия прочного потолочного перекрытия, способного выдерживать нагрузку от дополнительного оборудования.
Пульт управления рентгеновским аппаратом выносится за пределы стационарной камеры. Манипулятор перемещает узел крепления с установленным излучателем рентгеновского аппарата по трем осям: X, Y и Z. Перемещения излучателя рентгеновского аппарата по вертикальной оси (Z) и горизонтальным осям (X и Y) автоматизированы. Вертикальное перемещение узла крепления с установленным излучателем рентгеновского аппарата производится с использованием трехслойных армированных лент ПВХ.
Узел крепления моноблочного рентгеновского аппарата имеет возможность механизированного ручного поворота на 360° относительно вертикальной оси и на 120° относительно горизонтальной оси. Исполнение манипулятора для рентгеновских аппаратов кабельного типа имеет диапазон поворота относительно вертикальной оси 180°.
Для уменьшения уровня шума, увеличения точности позиционирования и плавности хода, в приводах горизонтальных перемещений используются линейные шариковые подшипники. Поступательное движение по оси X обеспечивается шарико-винтовой передачей, по оси Y — зубчато-реечным механизмом.
Объект контроля размещается на поворотном столе диаметром 600 мм.
Оператор управляет манипулятором, находясь внутри камеры, при помощи беспроводного пульта управления. Помимо кнопок управления на нем расположена кнопка экстренного отключения «Аварийный СТОП», при нажатии которой немедленно отключаются все цепи питания электродвигателей манипулятора. Пульт управления также оснащен ключом для блокировки манипулятора от несанкционированного использования.
Монтаж и ввод в эксплуатацию манипулятора Арион XRS 4L производится специалистами предприятия-изготовителя.
| Наименование параметра | Значение |
| Параметры сети переменного тока, В/Гц | ~(220±10%) / (50±1) |
| Общая потребляемая мощность (без учёта рентгеновского аппарата), кВт не более | 1,2 |
|
Диапазон перемещения блока излучателя рентгеновского аппарата, мм ось X ось Y ось Z |
1600 2500 2100 |
|
Расстояние от центра излучения до пола стационарной камеры, мм мин. макс. |
700 2800 |
| Число степеней свободы манипулятора | 5 |
|
Габаритные размеры манипулятора (Д × Ш × В), мм |
4150 × 3150 × 3700 |
| Масса манипулятора, кг | 700 |
|
Габаритные размеры подкатного стола, (Д × Ш × В), мм |
630 × 600 × 750 |
| Масса подкатного стола, кг | 80 |
| Диаметр поворотного основания подкатного стола, мм | 600 |
| Элемент питания беспроводного пульта управления |
2 × 1,5 В АА |