Кроулер СТРЕЛА-4М предназначен для автоматизированного перемещения рентгеновского аппарата по трубопроводам и другим изделиям цилиндрической формы диаметром от 323 до 720 мм и проведения рентгенографического контроля поперечных сварных соединений методом панорамного просвечивания из центра изделия.
Данный метод является оптимальным для кольцевых швов, так как позволяет просветить все соединение за одну экспозицию. Для сравнения, при контроле с внешней стороны объекта потребуется не менее четырех просвечиваний из разных точек. Дополнительно отсутствует необходимость крепления и снятия рентген аппарата при перемещении излучателя от одного сварного соединения к другому. Кроме того, при контроле объекта изнутри легче добиться качественного снимка, затратив малое количество времени, чем при контроле с внешней стороны через 2 стенки объекта.
Основная сфера применения кроулера СТРЕЛА-4М – неразрушающий контроль поперечных сварных швов трубопроводов методом рентгенографии в нефтяной и газовой промышленности.
СТРЕЛА-4М представляет собой самоходную тележку, в модулях которой располагаются блок питания, блок управления и рентгеновский генератор. Весь комплект оборудования весит 100 кг.
Самоходная тележка оборудована двигателем мощностью 400Вт и шестью колесами. Такая мощность двигателя позволяет кроулеру развивать скорость до 16 – 18 м/мин в зависимости от условий проведения работ, преодолевать угол подъема до 30° и проходить до 5 км при проведении измерений.
Кроулер поставляется с панорамным рентгеновским генератором XXHА-1605. В его состав входит стеклянная рентгеновская трубка ХС39В, размер фокусного пятна которой – 1х2 мм, угол раствора излучения – 40° х 360°, а средний срок службы составляет 5000 часов.
Также в состав генератора входит высоковольтный блок, катушка повышающего трансформатора которого изготовлена с использованием передовых европейских технологий. Катушка является «сердцем» генератора, так как именно она обеспечивает стабильные напряжение и ток на рентгеновской трубке. От этих параметров зависит качество излучения, а соответственно, и рентгеновских снимков.
XXHА-1605 генерирует стабильное равномерное излучение с постоянным напряжением на катоде от 60 до 160 кВ и током анода 5 мА. Такие характеристики позволяют аппарату просветить трубопровод с толщиной стенки до 15 мм по стали (параметр измерен при съемке на пленку AGFA D7).
В качестве автономного источника питания для двигателя и рентгеновского аппарата предусмотрена батарея литиевых аккумуляторов, общая емкость которых составляет 12 А/час, а напряжение – 120 В.
Для заряда батареи в комплекте с кроулером поставляется многоканальное зарядное устройство.
Одна из отличительных особенностей данного кроулера состоит в том, что вместо изотопной или рентгеновской применяется магнитная система управления – это более безопасный метод, при котором для оператора нет риска облучения.
Система управления состоит из передатчика (репера) и низкочастотного электромагнитного приемника управляющих сигналов.
Конструкция репера – беспроводная, электропитание прибора реализовано от встроенного аккумулятора.
Репер находится снаружи трубопровода и вручную перемещается оператором от одного сварного стыка к другому. Для остановки СТРЕЛА-4М в нужной точке контроля репер должен находиться снаружи трубы на определенном расстоянии от шва. Данный промежуток равен расстоянию между магнитным датчиком и окном выхода рентгеновского излучателя.
Точность остановки тележки при этом имеет погрешность ± 5 мм.
Кроме сигнала остановки/начала движения репер передает команды включения/выключения режима излучения.
СТРЕЛА-4М подходит для работы в диапазоне температур от -30° С до +50° С и при влажности не более 90%.
Прибор поставляется с комплектом кабелей, ЗИП, расширительных валов, а также с набором удобных транспортировочных кофров и полным комплектом документации на русском языке.
Производитель дает гарантию качества на свою продукцию – 18 месяцев.
Рентгеновский кроулер СТРЕЛА-4М является современным, надежным, производительным, функциональным и безопасным инструментом для проведения радиографического контроля кольцевых сварных соединений труб и других протяженных цилиндрических изделий, в том числе при строительстве магистральных и промысловых нефте- и газопроводов. Аппарат легко эксплуатировать и обслуживать в полевых условиях.