| Технические характеристики: | Комплект поставки СТРЕЛА-9В: | ||
| Диаметры труб (мм) | 490÷1520 | Самоходная установка КРОУЛЕР | 1 |
| Масса кроулера в сборе (кг) | 160 | Рентгеновский генератор XXHА-3005 | 1 |
| Дальность действия (км) | 1 |
Система видео наблюдения:
— видео камера — ЖК монитор наблюдения видео |
1 |
| Скорость движения (м/мин) | 18 | ||
| Точность позиционирования (мм) | ±5 | ||
| Угол подъема | 40º | Блок управления с дисплеем и монитором | 1 |
| Радиус поворота | ≥7D | Зарядное устройство для блока управления | 1 |
| Мощность двигателя (Вт) | 2×450 | Аккумуляторный блок | 1 |
| Привод колес 4WD | 6×4 | Аккумуляторное зарядное устройство | 1 |
| Блок аккумуляторных батарей (В, Ач) | 120/17 | Комплект расширенных валов | 1 |
| Диапазон рабочих температур | -30º~ +50º | Комплект кабелей | 1 |
| Влажность | ≤90% | Транспортировочный кофр | 3 |
| Рентгеновская трубка (модель) | ХС36 | Документы к оборудованию (на русском языке) | |
| Напряжение трубки (кВ) | 200÷300 | Паспорт / Инструкция по эксплуатации | 1 |
| Поток излучения (панорамный) | 40º × 360º | Гарантийный талон (18 месяцев) | 1 |
| Ток трубки (мА) | 5 | Декларация о соответствии ТС / ГОСТ-Р | 1/1 |
| Фокусное пятно (мм) | 1,0 × 3,5 | Санитарно эпидемиологическое заключение | 1 |
| Проникающая способность Fe(мм) | 35 | Сертификат ISO9001 / ЕС | 1/1 |
ТЕХНИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ
Серия В самоходных рентгеновских установок, уникальна (особая серия) для НК по методу позиционирования рентгеновского генератора, используется микроволновая связь с видео камерой, изображение с видео камеры передается в переносной блок управления дефектоскописта. Видео расположение генератора излучения является безопасным и более точным, при просмотре видео изображения дефектоскописта места контроля в трубопроводе.
Диалог человек с кроулером ведется в реальном масштабе времени и отображается на мониторе переносного блока управления, дефектоскопист полностью владеть процессом позиционирования машины при контроле сварных соединений трубопровода. Аналогичный принцип управления используется в военных беспилотных летательных аппаратах (БПЛА).
Переносной блок управления позволяет регулировать напряжение и время экспозиции в процессе нахождения, движения кроулер в трубопроводе, управление скоростью хода. Это удобно и безопасно при контроле сварного соединения разных толщин стенки труб (переходы).
Визуальное позиционирование позволяет контролировать кольцевые сварные соединения трубопровода толщиной более 40 мм в тяжелейших климатических условиях, что другими методами позиционирования выполнить не возможно (реперного изотопа, магнитное).
Автоматизирован, имеет индикатор запаса заряда аккумуляторных батарей, оснащен функцией предупреждения о наличие преграды или воды в трубопроводе, при низкой остаточной энергии батарей, самоходная рентгеновская установка кроулер возвращается из трубопровода.
Кроулер машина оснащена увеличенной емкостью батарей Panasonic (Япония).
Рентгенографический кроулер серии Стрела-В разработан для выполнения не стандартных задач по контролю магистральных или промысловых толстостенных нефтегазопроводов как на суши, так и при строительстве морских участков трубопровода. Серия Стрела-В поставляется заказчику по индивидуальному заказу, исходя из стоящих перед ним задач. По желанию заказчика в узлы и модульные блоки конструкции кроулера закладываются дополнительные характеристики, такие как подогрев блока управления самоходной установкой для холодных климатических условий эксплуатации или специальный радиатор охлаждения рентгеновской трубки для жарких климатических условий эксплуатации и прочие дополнительные функции. Все зависит от стоящих перед вами задач.