Кроулер АРГО-3 предназначен для автоматизированного перемещения рентгеновского аппарата ERESCO 32MF 4-C/ERESCO 52 MF 4-CL по трубопроводам и другим изделиям цилиндрической формы диаметром от 530 до 1420 мм и проведения рентгенографического контроля поперечных сварных соединений методом панорамного просвечивания из центра изделия.
Данный метод является оптимальным для кольцевых швов, так как позволяет просветить все соединение за одну экспозицию. Для сравнения, при контроле с внешней стороны объекта потребуется не менее четырех просвечиваний из разных точек. Дополнительно отсутствует необходимость крепления и снятия рентген аппарата при перемещении излучателя от одного сварного соединения к другому. Кроме того, при контроле объекта изнутри легче добиться качественного снимка, затратив малое количество времени, чем при контроле с внешней стороны через 2 стенки объекта.
Основная сфера применения кроулера АРГО-3 с рентгеновским аппаратом ERESCO – неразрушающий контроль поперечных сварных швов трубопроводов методом рентгенографии в нефтяной и газовой промышленности.
Основные составляющие кроулера АРГО-3:
– самоходная тележка (шасси);
– рентгеновский генератор ERESCO 32MF 4-C/ERESCO 52 MF 4-CL;
– съемный источник автономного питания рентгеновского аппарата;
– переносной блок управления кроулером;
– набор креплений и подвесов для рентгеновского аппарата.
В корпусе самоходной тележки располагаются:
– блок управления кроулером со световой индикацией и клавиатурой;
– блок управления излучателем с DC/DC-преобразователем;
– два бесколлекторных двигателя (передний/задний ход) мощностью по 250 Вт каждый с планетарным редуктором, установленные в единый моноблок;
– четыре полиуретановых колеса со съемными летними/зимними шинами и с независимыми приводами правой/левой стороны, которые позволяют тележке делать повороты в трубе;
– отдельный источник автономного питания тележки – литиево-фосфорный АКБ 48В,
– датчики твердой преграды, уровня жидкости в трубе, акселерометр (положения), начала и конца трубы, магнитный для системы управления и самодиагностики (неисправности двигателей, заряда и температуры нагрева АКБ);
– отключаемая звуковая сигнализация остановки/движения самоходной тележки, а также режима излучения рентгеновского блока.
Благодаря датчикам безопасности, самоходная тележка защищена от застревания в трубе по причинам твердых и жидкостных препятствий, отсутствия заряда АКБ, потери сигнала, а также от выпадения из трубы.
Акселерометр совместно с интеллектуальным контроллером позволяет отличать уклон трубы от твердого препятствия и регулировать мощность двигателя на подъеме.
Кроме этого, контроллер запоминает путь кроулера от точки старта, высчитывает необходимое количество заряда АКБ, чтобы вернуться обратно и, считывая данные датчика заряда батареи, определяет необходимость автовозврата тележки.
При возникновении одной из вышеперечисленных ситуаций тележка автоматически включает задний ход и возвращается в точку старта с сообщением о причине возврата на дисплее, а звуковая сигнализация позволяет на слух определить нахождение тележки в трубе и направление ее движения.
Мощность двигателей и емкость АКБ позволяют АРГО-3 двигаться со скоростью до 13 м/мин, проезжать до 2,5 – 3 км в одну сторону на одном заряде батареи (до 5 – 6 км в обе стороны с учетом возврата к точке запуска) и преодолевать уклон не менее 30% от горизонтали.
АРГО-3 может поставляться с панорамным рентгеновским аппаратом ERESCO 32MF 4-C либо с ERESCO 52 MF 4-CL.
ERESCO 32MF 4-C изготовлен на основе стеклянной трубки с фокусным пятном 0,4х4 мм, генерирует излучение с углом раствора 40°х360° в диапазоне напряжения катода от 5 до 200 кВ и тока анода от 0,5 до 10 мА и способен за 10 минут просветить объект толщиной до 32 мм по стали (параметр измерен при фокусном расстоянии 700 мм, съемке на пленку D7 c применением свинцового экрана, оптической плотности снимка 2,0).
ERESCO 52 MF 4-CL изготовлен на основе стеклянной трубки с фокусным пятном 0,4х5,5 мм, генерирует излучение с углом раствора 38°х360° с напряжением катода 300 кВ и током анода от 0,5 до 6 мА и способен за 10 минут просветить объект толщиной до 52 мм по стали (параметр измерен при фокусном расстоянии 700 мм, съемке на пленку D7 c применением свинцового экрана, оптической плотности снимка 2,0).
Выбрать нужную модель и оформить заказ вам помогут наши менеджеры.
Благодаря широкому диапазону и гибкой регулировке настроек экспозиции, для каждого из этих рентгеновских аппаратов можно подобрать оптимальный режим работы, при котором необходимое качество снимка будет получено за минимальное время.
В качестве автономного источника питания для излучателя предусмотрена съемная батарея аккумуляторов, общая емкость которых составляет 20 А/час, а напряжение – 120 В. Опционально на тележку можно установить аналогичный дополнительный блок питания.
БУ оборудован дисплеем, клавиатурой, тумблерами управления, световым индикаторами и замком безопасности с комплектом из двух ключей.
БУ выполняет следующие функции:
– отображение текущей информации (дата/время, уровень заряда АКБ тележки и рентгеновского генератора);
– настройка параметров экспозиции рентгеновского аппарата (напряжение, ток, время съемки и время технологических пауз);
– запуск тренировки рентгеновской трубки;
– настройка движения тележки (скорость, расстояние до шва);
– самодиагностика оборудования (пространственное положение, пробег, состояние двигателя и срабатывание датчиков);
– запуск автовозврата тележки при срабатывании датчиков безопасности.
Конструкция ПБУ – беспроводная. Электропитание прибора реализовано от встроенного аккумулятора. На панели управления есть индикатор заряда. В комплекте к ПДУ прилагается отдельного зарядное устройство.
ПБУ позволяет удаленно управлять началом/остановкой движения тележки, направлением движения (назад/вперед), запуском экспозиции и регулировкой уровня магнитного излучения (12 уровней в зависимости от толщины контролируемой трубы) для передачи команд АРГО-3.
Для управления кроулером в процессе движения по трубе предусмотрена магнитная система – это более безопасный метод по сравнению с изотопным или рентгеновским, так как в нем не используется опасное для дефектоскописта излучение.
Магнитная система управления состоит из магнитного датчика и приемника управляющих сигналов, расположенных на тележке, а также передатчика (репера), встроенного в ПБУ.
Для остановки АРГО-3 в нужной точке контроля ПБУ со встроенным репером должен находиться снаружи трубы на определенном расстоянии от шва. Данное расстояние равно расстоянию между магнитным датчиком и окном выхода рентгеновского излучателя и измеряется после сборки кроулера перед каждым запуском. Точность остановки тележки при этом методе управления имеет погрешность ± 5 мм.
Для позиционирования рентгеновского аппарата ERESCO в трубе предусмотрены разные крепления, подвесы и полуоси для колес:
– для малого диаметра труб (530 мм) – горизонтальный подвес и комплект коротких полуосей (179 мм);
– для диаметра труб от 630 до 1420 мм – вертикальный подвес и комплекты полуосей длиной 275 и 325 мм.
– для диаметра труб 1820 мм (опционально).
Полуоси легко и быстро менять в процессе эксплуатации в полевых условиях.
Рентгеновский кроулер АРГО-3 подходит для работы в диапазоне температур от -40° С до +70° С. Для работы при низких температурах в его составе реализована система подогрева АКБ с термостатами.
Также вы можете включить в расширенный комплект поставки систему подогрева для рентгеновского аппарата, дополнительную батарею аккумуляторов, крепления и полуоси для труб диаметром 1820 мм, запасные колеса/шины для тележки (полиуретановые/резиновые) и .
Чтобы выбрать и заказать расширенный комплект поставки кроулера АРГО-3, обратитесь к нашим менеджерам.
Рентгеновский кроулер АРГО-3 является современным, надежным, производительным, функциональным и безопасным инструментом для проведения радиографического контроля кольцевых сварных соединений труб и других протяженных цилиндрических изделий, в том числе при строительстве магистральных и промысловых нефте- и газопроводов. Аппарат легко эксплуатировать и обслуживать в полевых условиях.
Заказать звонок