Кроулер АРГО-4 предназначен для автоматизированного перемещения рентгеновского аппарата серии Site-X по трубопроводам и другим изделиям цилиндрической формы диаметром от 530 до 1420 мм и проведения рентгенографического контроля поперечных сварных соединений методом панорамного просвечивания из центра изделия.
Данный метод является оптимальным для кольцевых швов, так как позволяет просветить все соединение за одну экспозицию. Для сравнения, при контроле с внешней стороны объекта потребуется не менее четырех просвечиваний из разных точек. Дополнительно отсутствует необходимость крепления и снятия рентген аппарата при перемещении излучателя от одного сварного соединения к другому. Кроме того, при контроле объекта изнутри легче добиться качественного снимка, затратив малое количество времени, чем при контроле с внешней стороны через 2 стенки объекта.
Основная сфера применения кроулера АРГО-4 с рентгеновским аппаратом серии Site-X – неразрушающий контроль поперечных сварных швов трубопроводов методом рентгенографии в нефтяной и газовой промышленности.
Основные составляющие кроулера АРГО-4:
– самоходная тележка (шасси);
– рентгеновский генератор серии Site-X;
– съемный источник автономного питания рентгеновского аппарата;
– переносной блок управления кроулером;
– набор креплений и подвесов для рентгеновского аппарата.
В корпусе самоходной тележки располагаются:
– блок управления кроулером со световой индикацией и клавиатурой;
– блок управления излучателем с DC/DC-преобразователем;
– два бесколлекторных двигателя (передний/задний ход) с планетарным редуктором, установленные в единый моноблок;
– отдельный источник автономного питания тележки – АКБ 120В, 25 А/ч;
– датчики твердой преграды, уровня жидкости в трубе, акселерометр (положения), начала и конца трубы, магнитный для системы управления и самодиагностики (неисправности двигателей, заряда и температуры нагрева АКБ);
– отключаемая звуковая сигнализация остановки/движения самоходной тележки, а также режима излучения рентгеновского блока.
Благодаря датчикам безопасности, самоходная тележка защищена от застревания в трубе по причинам твердых и жидкостных препятствий, отсутствия заряда АКБ, потери сигнала, а также от выпадения из трубы. При возникновении опасной ситуации тележка автоматически включает задний ход и возвращается в точку старта с сообщением о причине возврата на дисплее, а звуковая сигнализация позволяет на слух определить нахождение тележки в трубе и направление ее движения.
Мощность двигателей и емкость АКБ позволяют АРГО-4 двигаться со скоростью до 20 м/мин, проезжать до 3 км в одну сторону на одном заряде батареи (до 6 км в обе стороны с учетом возврата к точке запуска) и преодолевать уклон не менее 30% от горизонтали.
В качестве источника рентгеновского излучения с кроулером АРГО-4 могут использоваться аппараты серии Site-X.
ICM SITE-X и , а также полупериодный – ICM SITE-X .
ICM SITE-X изготовлен на основе стеклянной рентгеновской трубки с фокусным пятном 4х0,5 мм, генерирует излучение с углом раствора 40°х360° в диапазоне постоянного напряжения катода от 40 до 160 кВ и тока анода от 0,5 до 2 мА и способен просветить объект толщиной до 28 мм по стали.
ICM SITE-X изготовлен на основе металлокерамической рентгеновской трубки с фокусным пятном 5,5х0,5 мм, генерирует излучение с углом раствора 40°х360° в диапазоне постоянного напряжения катода от 30 до 160 кВ и тока анода от 0,5 до 10 мА и способен просветить объект толщиной до 52 мм по стали.
Полупериодный ICM SITE-X . изготовлен на основе стеклянной рентгеновской трубки с фокусным пятном 5,0х0,8 мм, генерирует излучение с углом раствора 40°х360° в диапазоне напряжения катода от 90 до 300 кВ и тока анода от 1 до 5 мА и способен просветить объект толщиной до 54 мм по стали.
Благодаря широкому диапазону и гибкой регулировке настроек экспозиции, можно подобрать оптимальный режим работы для каждого из вышеперечисленных излучателей, при котором необходимое качество снимка будет получено за минимальное время.
В качестве автономного источника питания для рентгеновского генератора предусмотрена съемная батарея литиевых аккумуляторов, общая емкость которых составляет 25 А/час, а напряжение – 120 В.
В базовом комплекте с кроулером поставляется многоканальное зарядное устройство АРГО с функцией стабилизации напряжения, которое позволяет одновременно заряжать от однофазной сети 200В/50Гц за 5 часов на 90% АКБ питания тележки и рентгеновского аппарата. Все аккумуляторы оборудованы системой балансировки цикла заряда.
Управление работой АРГО-4 осуществляется с блока управления (БУ), встроенного в корпус тележки, а также с беспроводного переносного блока управления (ПБУ), находящегося у дефектоскописта во время проведения неразрушающего контроля.
БУ оборудован дисплеем, клавиатурой, тумблерами управления, световым индикаторами и замком безопасности с комплектом из двух ключей.
БУ выполняет следующие функции:
– отображение текущей информации (дата/время, уровень заряда АКБ тележки и рентгеновского генератора);
– настройка параметров экспозиции рентгеновского аппарата (напряжение, ток, время съемки и время технологических пауз);
– запуск тренировки рентгеновской трубки;
– настройка движения тележки (скорость, расстояние до шва);
– самодиагностика оборудования (пространственное положение, пробег, состояние двигателя и срабатывание датчиков);
– запуск автовозврата тележки при срабатывании датчиков безопасности.
Конструкция ПБУ – беспроводная. Электропитание прибора реализовано от встроенного аккумулятора. На панели управления есть индикатор заряда. В комплекте к ПДУ прилагается отдельного зарядное устройство.
ПБУ позволяет удаленно управлять началом/остановкой движения тележки, направлением движения (назад/вперед), запуском экспозиции и регулировкой уровня магнитного излучения (12 уровней в зависимости от толщины контролируемой трубы) для передачи команд АРГО-4.
Для управления кроулером в процессе движения по трубе предусмотрена магнитная система – это более безопасный метод по сравнению с изотопным или рентгеновским, так как в нем не используется опасное для дефектоскописта излучение.
Магнитная система управления состоит из магнитного датчика и приемника управляющих сигналов, расположенных на тележке, а также передатчика (репера), встроенного в ПБУ.
Для остановки АРГО-4 в нужной точке контроля ПБУ со встроенным репером должен находиться снаружи трубы на определенном расстоянии от шва. Данное расстояние равно расстоянию между магнитным датчиком и окном выхода рентгеновского излучателя и измеряется после сборки кроулера перед каждым запуском. Точность остановки тележки при этом методе управления имеет погрешность ± 5 мм.
Для позиционирования рентгеновского аппарата серии Site-X в трубе предусмотрены разные крепления, подвесы и полуоси для колес:
– для малого диаметра труб (530 мм) – горизонтальный подвес и комплект коротких полуосей (179 мм);
– для диаметра труб от 630 до 1420 мм – вертикальный подвес и комплекты полуосей длиной 275 и 325 мм
Рентгеновский кроулер АРГО-4 подходит для работы в диапазоне температур от -40° С до +70° С. В его составе используются морозостойкие аккумуляторы, а также реализована система их подогрева с датчиками, которая запускается при температуре батареи ниже +3° С и отключается при температуре выше +20° С.
Загрузочное приспособление, входящее в базовый комплект поставки, позволяет поднять кроулер общей массой до 290 кг на высоту до 1,1 метра и тем самым облегчить его сборку и загрузку в трубопровод.
Также вы можете включить в комплект поставки дополнительную батарею аккумуляторов 120В 25 А/ч для питания рентгеновского аппарата, запасные колеса для тележки (полиуретановое/резиновое), сигнализатор наличия рентгеновского излучения снаружи трубы при проведении неразрушающего контроля, а также систему экстренного радиовозврата.
Система радиовозврата представляет собой отдельный пульт на батарейках ААА, который запускает экстренное возвращение самоходной тележки в точку старта, если возникнет срочная необходимость. Данная система способна прервать экспозицию, отключив рентгеновский генератор. Дальность ее действия – до 6 км.
Чтобы выбрать и заказать расширенный комплект поставки кроулера АРГО-4, обратитесь к нашим менеджерам.
Рентгеновский кроулер АРГО-4 является современным, надежным, производительным, функциональным и безопасным инструментом для проведения радиографического контроля кольцевых сварных соединений труб и других протяженных цилиндрических изделий, в том числе при строительстве магистральных и промысловых нефте- и газопроводов. Аппарат легко эксплуатировать и обслуживать в полевых условиях.
Заказать звонок