Кроулер С-180М предназначен для автоматического перемещения рентгеновских аппаратов по трубопроводам и другим изделиям цилиндрической формы для проведения рентгенографического контроля поперечных сварных соединений методом панорамного просвечивания генератором из центра изделия.
Данный метод является оптимальным для кольцевых швов, так как позволяет просветить все соединение за одну экспозицию.
Для сравнения, при контроле с внешней стороны объекта потребуется не менее четырех просвечиваний из разных точек и гораздо больше времени на перемещение излучателя от одного сварного соединения к другому. Кроме того, при контроле объекта изнутри легче добиться качественного снимка, затратив малое количество времени, чем при контроле с внешней стороны через 2 стенки объекта.
С-180М – это модернизированная версия кроулера С-180 с полностью обновленной электронной базой и другими техническими доработками, повышающими надежность и качество работы оборудования.
Основная сфера применения С-180М – неразрушающий контроль поперечных сварных швов трубопроводов малого диаметра методом рентгенографии в нефтяной и газовой промышленности.
С-180М представляет собой самоходную тележку (шасси) с шестью колесами и бесколлекторным двигателем мощностью 440 Вт с редуктором, к которому крепятся ведущие колеса.
На шасси располагаются блока питания (АКБ), блок управления и рентгеновский генератор.
Самоходная тележка способна развивать предельную скорость от 13 до 23 м/мин (2 режима) и преодолевать угол подъема до 25°. Для шасси можно настроить время перехода ко второму скоростному режиму в диапазоне от 0 до 240 сек.
Для кроулера С-180М базовым является рентгеновский аппарат РПД-180 СВП. Кроме него С-180М совместим с такими компактными генераторами, как ICM SITE-X C1802S и ICM SITE-X CP160CR.
Совместимость с генераторами излучения постоянного потенциала позволяет использовать кроулер С-180М как для . А благодаря гибким настройкам параметров экспозиции, для каждой съемки можно подобрать оптимальный режим, при котором получится добиться необходимого качества снимка за минимальное время.
Блок управления (БУ) С-180М установлен в задней части шасси и оборудован тремя дисплеями, пленочной клавиатурой с кнопками для ввода настроек перед началом работы и модулем управления по радиоканалу (опционально).
На дисплеях в зависимости от режима работы может отображаться информация о заряде источника автономного питания, времени экспозиции, уровнях сигнала магнитного передатчика и чувствительности приемника и других настраиваемых параметрах, а также о неисправностях и сохраненных в памяти данных о предшествующей эксплуатации.
В состав БУ входит программируемый процессор, который на основе предварительных настроек, а также сигналов датчиков, поступающих в режиме реального времени, управляет работой двигателей и рентгеновского аппарата.
БУ, помимо ввода основных настроек съемки (напряжение, ток трубки и время экспозиции), позволяет осуществить следующие функции:
– автоматическая тренировка рентгеновской трубки излучателя в течение 5 от 60 минут в зависимости от предшествующего времени простоя генератора;
– самодиагностика оборудования (обрыв/короткое замыкание кабеля приемника, ошибка контроллера, сбой рентгеновского генератора);
– защита от неправильного включения и неверных команд оператора, которые могут привести к поломке шасси;
– включение/выключение и настройка автоматического выезда кроулера при возникновении аварийной ситуации или потере управляющего сигнала. Можно задать время, через которое произойдет автоматическая эвакуация, от 30 до 240 мин;
– голосовые уведомления об активации функций, установок и сбоях в работе кроулера;
– хранение информации об общем пробеге шасси, времени экспозиции, числе просвеченных стыков труб, времени работы рентгеновского генератора.
С помощью пульта управления рентгеновским генератором также можно задать основные настройки экспозиции и тренировки трубки с выбором длительности прогрева.
Для безопасной эксплуатации самоходная тележка оборудована датчиками жидкости, твердой преграды, начала/конца трубы и заряда источника автономного питания.
Это позволяет кроулеру избежать застревания в трубе по причине водной и твердой преграды, отсутствия электропитания, а также от выпадения из трубы, а голосовые сообщения и уведомления на дисплее БУ сообщат оператору об ошибках в работе генератора и причине автоматического возврата в точку старта.
Остановка рядом со сварным соединением, запуск экспозиции и последующее движение вперед для С-180М осуществляется с помощью электромагнитной системы управления, не являющейся источником опасного излучения в отличие от рентгеновской или изотопной.
Шасси оборудовано датчиком электромагнитного излучения, который принимает низкочастотный сигнал от передатчика (репера), находящегося снаружи трубы.
Конструкция репера – беспроводная, питание – от аккумулятора, в комплекте к нему идет специальное зарядное устройство.
Для репера можно настроить уровень мощности передающего сигнала для применения на трубах разных толщин в ручном режиме или при помощи функции автокалибровки.
Для того чтобы по местоположению окно выхода рентгеновского аппарата совпало со сварным соединением, репер необходимо расположить на трубе перед швом на дистанции, равной расстоянию от электромагнитных датчиков до окна выхода излучателя.
Максимальная толщина стенки для электромагнитной системы управления С-180М – до 40 мм, а погрешность позиционирования составляет ± 5 мм.
С помощью пульта дистанционного управления (ПДУ) кроулером и специального модуля в БУ оператор, находясь на торце трубы, по радиоканалу может получать информацию о состоянии и местоположении С-180М, а также менять настройки его работы в режиме реального времени.
В качестве автономного источника питания для двигателя и рентгеновского аппарата предусмотрена батарея аккумуляторов (4 аккумулятора по 12 В) в утепленном корпусе. Общая емкость АКБ – 12 А/ч, общее напряжение – 48 В.
Специальные датчики контролируют уровень заряда каждого аккумулятора, при риске глубокой разрядки АКБ включается звуковая сигнализация.
В основном комплекте поставляется зарядное устройство для АКБ кроулера, которое заряжает батарею– 3 – 8 часов.
Кроулер С-180М адаптирован для проведения неразрушающего контроля в условиях Крайнего Севера:
– все компоненты электронных блоков устойчивы низким температурам;
– реализована система подогрева электроники БУ;
– термоизоляция АКБ;
– редукторы двигателей заправлены маслом, пригодном для работы при температуре до -57° С;
– каждый кроулер поблочно проверяется на работоспособность в климатической камере КТХ-74-65/165 при температуре -55 º С.
Все компоненты шасси и креплений изготовлены из стали, устойчивой к коррозии, что позволяет проводить рентгенографический контроль при высокой влажности.
Кроме зарядных устройств и рентгеновского блока в базовый комплект кроулера также входят:
– 4 набора расширительных валов (колец) и кронштейнов для крепления колес под разные диаметры труб (один из них установлен на шасси);
– комплектом крепежа для установки излучателя на необходимой высоте под разные диаметры труб, чтобы он располагался точно по центру изделия;
– транспортировочная тара;
– полный комплект технической документации.
По запросу заказчика стандартная конструкция, программное обеспечение и комплектация С-180М могут быть дополнены либо изменены.
В частности:
– в ПО кроулера могут внесены изменения алгоритмов управления для проведения дефектоскопии в труднодоступных местах и при других особых условиях;
– настройка кроулера для работы с определенным рентгеновским блоком, предоставленным заказчиком;
– изменение конструкции кроулера для решения нестандартных задач радиографического контроля.
Производитель предоставляет гарантию 24 месяца на все компоненты кроулера С-180М (не включая рентгеновский генератор).
Кроулер С-180М – является надежным, адаптированным под российский климат, производительным и безопасным инструментом для радиографического контроля кольцевых сварных соединений труб и других протяженных изделий цилиндрической формы малого диаметра в полевых условиях.
С-180М, благодаря его простой конструкции, легко эксплуатировать и обслуживать на месте проведения испытаний.
Заказать звонок