Кроулер С-300 предназначен для автоматического перемещения рентгеновского аппарата РПД-250П по трубопроводам и другим изделиям цилиндрической формы для проведения рентгенографического контроля поперечных сварных соединений методом панорамного просвечивания генератором из центра изделия.
Данный метод является оптимальным для кольцевых швов, так как позволяет просветить все соединение за одну экспозицию.
Для сравнения, при контроле с внешней стороны объекта потребуется не менее четырех просвечиваний из разных точек и гораздо больше времени на перемещение излучателя от одного сварного соединения к другому. Кроме того, при контроле объекта изнутри легче добиться качественного снимка, затратив малое количество времени, чем при контроле с внешней стороны через 2 стенки объекта.
Основная сфера применения кроулера С-300 – неразрушающий контроль поперечных сварных швов магистральных и промысловых трубопроводов методом рентгенографии в нефтяной и газовой промышленности, в том числе в суровых климатических условиях Крайнего Севера.
С-300 представляет собой самоходную тележку (шасси) с четырьмя колесами, а также двумя бесколлекторными двигателями повышенного ресурса с червячными редукторами. Для редукторов установлено оптимальное передаточное число, поэтому они не требуют замены при дефектоскопии на участках, где необходимо движение на подъём.
Самоходная тележка оборудована автоматической системой устранения инерции при движении на поворотах, это позволяет избежать опрокидывания кроулера на изгибах трассы.
На шасси располагаются два блока питания (АКБ), блок управления и рентгеновский генератор.
Рентгеновский аппарат РПД-250П – источник панорамного излучения постоянного потенциала в диапазоне напряжения на катоде трубки от 100 до 250 кВ и тока анода трубки – от 1 до 5 мА. Размер фокусного пятна рентгеновской трубки – 5 мм, угол излучения – 40°х360°. РПД-250П может просветить объект глубиной до 45 мм по стали.
Постоянный характер излучения трубки, основанный на принципе термоэлектронной эмиссии, позволяет использовать кроулер С-300 с генератором РПД-250П как для пленочной, так и для цифровой рентгенографии. А благодаря гибким настройкам параметров экспозиции, для каждой съемки можно подобрать оптимальный режим, при котором получится добиться необходимого качества снимка за минимальное время.
Блок управления (БУ) С-300 установлен в задней части шасси и оборудован дисплеем, цифровыми вольтметром для контроля заряда и таймером экспозиции, кнопками и тумблерами для ввода настроек перед началом работы, также замком безопасности с комплектом ключей.
В состав БУ входит программируемый процессор, который на основе предварительных настроек, а также сигналов датчиков, поступающих в режиме реального времени, управляет работой двигателей и рентгеновского аппарата. БУ можно настроить для работы шасси с другими рентгеновскими аппаратами, помимо РПД-250П.
Наши менеджеры всегда готовы помочь вам подобрать рентгеновский аппарат под ваши задачи.
Для БУ реализована защита по току: электроника, управляющая самим процессором, имеет гальваническую развязку с электроникой, управляющей периферийными устройствами. Такая схема позволяет сохранить работоспособность кроулера в самых суровых условиях эксплуатации.
Кроме этого, БУ запрограммирован на защиту от ввода неправильных команд и несанкционированных действий персонала.
Для безопасной эксплуатации самоходная тележка оборудована датчиками жидкости, твердой преграды, начала/конца трубы и заряда источника автономного питания.
Это позволяет кроулеру избежать застревания в трубе по причине водной и твердой преграды, отсутствия электропитания, а также от выпадения из трубы.
При эксплуатации С-300 может возникнуть необходимость экстренной эвакуации из трубопровода. Для этих целей производитель предусмотрел систему радиовозврата (радиоуправления). Эта система позволяет отменить все предварительные настройки, прервать экспозицию, разблокировать колеса шасси и дать команду кроулеру на движение вперед/назад на максимальной скорости
Остановка рядом со сварным соединением и запуск экспозиции для С-300 осуществляется с помощью электромагнитной системы управления, не являющейся источником опасного излучения в отличие от рентгеновской или изотопной.
Шасси оборудовано двумя датчиками электромагнитного излучения, которые принимают низкочастотный сигнал от передатчика (репера), находящегося снаружи трубы. Для репера можно настроить уровень мощности передающего сигнала для применения на трубах разных толщин.
Для того чтобы по местоположению окно выхода рентгеновского аппарата совпало со сварным соединением, репер необходимо расположить на трубе перед швом на дистанции, равной расстоянию от электромагнитных датчиков до окна выхода излучателя.
При этом для того, чтобы команда остановки сработала, процессор БУ должен получить сигнал с обоих датчиков. При такой схеме есть небольшая погрешность остановки, так как сигнал может сформироваться раньше, чем оба датчика окажутся на равных расстояниях от репера. Погрешность позиционирования зависит от диаметра трубы, уровня сигнала передатчика и измеряется при подготовке к измерениям вручную. Данную погрешность необходимо учитывать при остановке движения кроулера.
Электромагнитная система С-300 для управления использует как аналоговые, так и цифровые сигналы, что позволяет использовать кроулер на трубопроводах с толщиной стенки до 50 мм.
В качестве автономного источника питания для двигателя и рентгеновского аппарата предусмотрены 2 батареи аккумуляторов с емкостью – по 28 А/ч каждая в утепленном корпусе. При низком заряде аккумулятора включается звуковая сигнализация.
Кроулер С-300 адаптирован для проведения неразрушающего контроля в условиях Крайнего Севера:
– реализована система подогрева электроники БУ;
– термоизоляция АКБ;
– редукторы двигателей заправлены маслом, пригодном для работы при температуре до -45° С;
– рентгеновский аппарат РПД-250П, который входит в базовую комплектацию С-300, устойчив к низким температурам.
Рабочий температурный диапазон С-300 – от -45° С до +70° С. Все компоненты кроулера изготовлены из стали, устойчивой к коррозии, что позволяет проводить рентгенографический контроль при высокой влажности.
Помимо РПД-250П, к
Производитель предоставляет гарантию 24 месяца на все компоненты кроулера С-300 (не включая рентгеновский генератор).
Кроулер С-300 с рентгеновским аппаратом РПД-250С – является надежным, адаптированным под российский климат, производительным и безопасным инструментом для радиографического контроля кольцевых сварных соединений труб и других протяженных изделий цилиндрической формы в полевых условиях.
С-300, благодаря его простой конструкции, легко эксплуатировать и обслуживать на месте проведения испытаний.
Заказать звонок