Кроулер С-300М предназначен для автоматического перемещения рентгеновского аппарата по трубопроводам и другим изделиям цилиндрической формы для проведения рентгенографического контроля поперечных сварных соединений методом панорамного просвечивания генератором из центра изделия.
Данный метод является оптимальным для кольцевых швов, так как позволяет просветить все соединение за одну экспозицию.
Для сравнения, при контроле с внешней стороны объекта потребуется не менее четырех просвечиваний из разных точек и гораздо больше времени на перемещение излучателя от одного сварного соединения к другому. Кроме того, при контроле объекта изнутри легче добиться качественного снимка, затратив малое количество времени, чем при контроле с внешней стороны через 2 стенки объекта.
С-300М – это модернизированная версия рентгеновского кроулера С-300 с улучшенными характеристиками качества снимков и надежности оборудования.
Основная сфера применения С-300М – неразрушающий контроль поперечных сварных швов магистральных и промысловых трубопроводов методом рентгенографии в нефтяной и газовой промышленности.
С-300М представляет собой самоходную тележку (шасси) с четырьмя колесами и двумя бесколлекторными двигателями мощностью по 440 Вт каждый с редукторами, к которым крепятся ведущие колеса.
На шасси располагаются два блока питания (АКБ), блок управления и рентгеновский генератор. Для труб диаметра от 420 до 520 мм в комплекте с кроулером поставляется дополнительная тележка для АКБ.
Самоходная тележка способна развивать предельную скорость от 15 до 25 м/мин (2 режима) и преодолевать угол подъема до 30°. Для кроулера можно настроить время перехода ко второму скоростному режиму в диапазоне от 0 до 240 сек.
Для кроулера С-300М базовыми являются рентгеновские аппараты ICM SITE-X 200 – 300 кВ, например, модели , однако он может быть настроен для совместной работы с любыми излучателями в кроулерном исполнении.
Блок управления (БУ) С-300М установлен в задней части шасси и оборудован тремя дисплеями, а также пленочной клавиатурой с кнопками для ввода настроек перед началом работы.
На дисплеях в зависимости от режима работы может отображаться информация о заряде источника автономного питания, времени экспозиции, уровнях сигнала магнитного передатчика и чувствительности приемника и других настраиваемых параметрах, а также о неисправностях и сохраненных в памяти данных о предшествующей эксплуатации.
В состав БУ входит программируемый процессор, который на основе предварительных настроек, а также сигналов датчиков, поступающих в режиме реального времени, управляет работой двигателей и рентгеновского аппарата.
БУ, помимо ввода основных настроек экспозиции (напряжение и ток трубки, время съемки), позволяет осуществить следующие функции:
– автоматическая тренировка рентгеновской трубки излучателя в течение 5 от 60 минут в зависимости от предшествующего времени простоя генератора;
– самодиагностика оборудования (обрыв/короткое замыкание кабеля приемника, ошибка контроллера, сбой рентгеновского генератора);
– защита от неправильного включения и неверных команд оператора, которые могут привести к поломке шасси;
– включение/выключение и настройка автоматического выезда кроулера при возникновении аварийной ситуации или потере управляющего сигнала. Можно задать время, через которое произойдет автоматическая эвакуация, от 30 до 240 мин;
– голосовые уведомления об активации функций, установок и сбоях в работе кроулера;
– хранение информации об общем пробеге шасси, времени экспозиции, числе просвеченных стыков труб, времени работы рентгеновского генератора.
Для безопасной эксплуатации самоходная тележка оборудована датчиками жидкости, твердой преграды, начала/конца трубы и заряда источника автономного питания.
Это позволяет кроулеру избежать застревания в трубе по причине водной и твердой преграды, отсутствия электропитания, а также от выпадения из трубы, а голосовые сообщения и уведомления на дисплее БУ сообщает оператору об ошибках в работе генератора и причине автоматического возврата в точку старта.
Остановка рядом со сварным соединением, запуск экспозиции и последующее движение вперед для С-300М осуществляется с помощью электромагнитной системы управления, не являющейся источником опасного излучения в отличие от рентгеновской или изотопной.
Шасси оборудовано датчиком электромагнитного излучения, который принимает низкочастотный сигнал от передатчика (репера), находящегося снаружи трубы.
Конструкция репера – беспроводная, питание – от аккумулятора, в комплекте к нему идет специальное зарядное устройство.
Для репера можно настроить уровень мощности передающего сигнала для применения на трубах разных толщин в ручном режиме или при помощи функции автокалибровки.
Для того чтобы по местоположению окно выхода рентгеновского аппарата совпало со сварным соединением, репер необходимо расположить на трубе перед швом на дистанции, равной расстоянию от электромагнитных датчиков до окна выхода излучателя.
Максимальная толщина стенки для электромагнитной системы управления С-300М – до 40 мм, а погрешность позиционирования составляет ± 5 мм.
С помощью пульта дистанционного управления (ПДУ) оператор, находясь на торце трубы, может получать информацию о состоянии и местоположении С-300М, а также менять настройки его работы в режиме реального времени.
В качестве автономного источника питания для двигателя и рентгеновского аппарата предусмотрены 2 батареи аккумуляторов (в каждой по 10 аккумуляторов 12 В) в утепленном корпусе. Для одной АКБ: общая емкость– 28 А/ч, общее напряжение – 120 В.
Специальный датчики контролируют уровень заряда каждого аккумулятора, при риске глубокой разрядки АКБ включается звуковая сигнализация.
В основном комплекте поставляется зарядное устройство для АКБ кроулера, которое заряжает батарею– 3 – 8 часов.
Кроулер С-300М адаптирован для проведения неразрушающего контроля в условиях Крайнего Севера:
– все компоненты электронных блоков устойчивы низким температурам;
– реализована система подогрева электроники БУ;
– термоизоляция АКБ;
– редукторы двигателей заправлены маслом, пригодном для работы при температуре до -57° С;
– каждый кроулер поблочно проверяется на работоспособность в климатической камере КТХ-74-65/165 при температуре -55 º С.
Все компоненты шасси и креплений изготовлены из стали, устойчивой к коррозии, что позволяет проводить рентгенографический контроль при высокой влажности.
Кроме тележки для АКБ и ЗУ, в базовый комплект кроулера также входят:
– комплект расширительных валов (колец) под разные диаметры труб;
– комплектом крепежа (горизонтальный/вертикальный) для установки излучателя под разные диаметры труб;
– транспортировочная тара;
– полный комплект технической документации.
По запросу заказчика стандартная конструкция, программное обеспечение и комплектация С-300М могут быть дополнены либо изменены.
В частности:
– в ПО кроулера могут внесены изменения алгоритмов управления для проведения дефектоскопии в труднодоступных местах и при других особых условиях;
– настройка кроулера для работы с определенным рентгеновским блоком, предоставленным заказчиком;
– комплектация самоходной тележки компактными АКБ, которые в 2,5 раза легче стандартных для снижения общей массы кроулера;
– изменение конструкции кроулера для решения нестандартных задач радиографического контроля (толщина стенки объекта более 50 мм, толщина изоляции более 10 мм и т.д.)
Производитель предоставляет гарантию 24 месяца на все компоненты кроулера С-300М (не включая рентгеновский генератор).
Рентгеновский генератор определенной модели, совместимой с С-300М, может быть включен в расширенный комплект поставки кроулера.
Наши менеджеры всегда готовы помочь вам в подборе оборудования и оформлении заказа.
Кроулер С-300М – является надежным, адаптированным под российский климат, производительным и безопасным инструментом для радиографического контроля кольцевых сварных соединений труб и других протяженных изделий цилиндрической формы в полевых условиях.
С-300М, благодаря его простой конструкции, легко эксплуатировать и обслуживать на месте проведения испытаний.
Заказать звонок