Кроулер С-300 предназначен для автоматического перемещения рентгеновского аппарата по трубопроводам и другим изделиям цилиндрической формы для проведения рентгенографического контроля поперечных сварных соединений методом панорамного просвечивания генератором из центра изделия.
Данный метод является оптимальным для кольцевых швов, так как позволяет просветить все соединение за одну экспозицию.
Для сравнения, при контроле с внешней стороны объекта потребуется не менее четырех просвечиваний из разных точек и гораздо больше времени на перемещение излучателя от одного сварного соединения к другому. Кроме того, при контроле объекта изнутри легче добиться качественного снимка, затратив малое количество времени, чем при контроле с внешней стороны через 2 стенки объекта.
Основная сфера применения кроулера С-300 – неразрушающий контроль поперечных сварных швов магистральных и промысловых трубопроводов методом рентгенографии в нефтяной и газовой промышленности, в том числе в суровых климатических условиях Крайнего Севера.
С-300 представляет собой самоходную тележку (шасси) с четырьмя колесами, а также шаговыми бесколлекторными двигателями (FL86BLS98) повышенного ресурса с червячным редуктором. На шасси располагается блок питания (АКБ), блок управления и рентгеновский генератор.
С-300 выполняется в двух стандартных модификациях:
– на диаметр трубопровода от 219 мм до 800 мм (в составе один двигатель);
– на диаметр трубопровода от 419 мм и более (в составе два двигателя, шасси Т-34).
По запросу заказчика возможно изготовление шасси с индивидуальными характеристиками под нестандартные задачи.
Наши менеджеры помогут вам оформить нужный вариант заказа.
Блок управления (БУ) С-300 располагается в задней части шасси и оборудован дисплеем, кнопками и тумблерами для ввода настроек перед началом работы, также замком безопасности с комплектом ключей.
В состав БУ входит программируемый процессор, который на основе предварительных настроек, а также сигналов датчиков, поступающих в режиме реального времени, управляет работой двигателей и рентгеновского аппарата.
При этом для БУ реализована защита по току: электроника, управляющая самим процессором, имеет гальваническую развязку с электроникой, управляющей периферийными устройствами. Такая схема позволяет сохранить работоспособность кроулера в самых суровых условиях эксплуатации.
БУ С-300 способен адаптироваться под различные панорамные рентгеновские генераторы, например, Balteau, РПД, ICM SITEX, а также гамма-дефектоскопы.
Изначальная разработка и испытания кроулера проводились для диаметра труб от 419 мм и более под рентгеновский аппарат ICM SITEX C3003, настроенный на максимальную мощность: напряжение на катоде – 300 кВ, ток анода – 3 мА, таким образом данный генератор является базовым для С-300.
Наши менеджеры всегда готовы помочь вам подобрать рентгеновский аппарат под ваши задачи.
Для безопасной эксплуатации самоходная тележка оборудована датчиками жидкости, твердой преграды, начала/конца трубы и заряда источника автономного питания.
Это позволяет кроулеру избежать застревания в трубе по причине водной и твердой преграды, отсутствия электропитания, а также от выпадения из трубы.
При эксплуатации С-300 может возникнуть необходимость экстренной эвакуации из трубопровода. Для этих целей производитель предусмотрел систему радиовозврата (радиоуправления). Эта система позволяет отменить все предварительные настройки, прервать экспозицию и дать команду кроулеру на движение вперед/назад на максимальной скорости
Остановка рядом со сварным соединением и запуск экспозиции для С-300 осуществляется с помощью электромагнитной системы управления, не являющейся источником опасного излучения в отличие от рентгеновской или изотопной.
Шасси оборудовано двумя датчиками электромагнитного излучения, которые принимают низкочастотный сигнал от передатчика (репера), находящегося снаружи трубы. Для репера можно настроить уровень мощности передающего сигнала для применения на трубах разных толщин.
Для того чтобы по местоположению окно выхода рентгеновского аппарата совпало со сварным соединением, репер необходимо расположить на трубе перед швом на дистанции, равной расстоянию от электромагнитных датчиков до окна выхода излучателя.
При этом для того, чтобы команда остановки сработала, процессор БУ должен получить сигнал с обоих датчиков. При такой схеме есть небольшая погрешность остановки, так как сигнал может сформироваться раньше, чем оба датчика окажутся на равных расстояниях от репера. Погрешность позиционирования зависит от диаметра трубы, уровня сигнала передатчика и измеряется при подготовке к измерениям вручную. Данную погрешность необходимо учитывать при остановке движения кроулера.
Электромагнитная система С-300 для управления использует как аналоговые, так и цифровые сигналы, что позволяет использовать кроулер на трубопроводах с толщиной стенки до 50 мм.
В качестве автономного источника питания для двигателя и рентгеновского аппарата предусмотрена батарея аккумуляторов с емкостью – 28 А/ч в термоизолированном корпусе. При низком заряде аккумулятора включается звуковая сигнализация.
Кроулер С-300 адаптирован для проведения неразрушающего контроля в условиях Крайнего Севера:
– реализована система подогрева электроники БУ;
– утепление АКБ;
– редукторы двигателей заправлены маслом, пригодном для работы при температуре до -45° С.
Рабочий температурный диапазон С-300 – от -45° С до +70° С
Производитель предоставляет гарантию 24 месяца на все компоненты кроулера С-300.
Рентгеновский генератор в базовом комплекте не поставляется.
Рентгеновский̆ кроулер С-300 – является надежным, адаптированным под российский климат, производительным и безопасным инструментом для радиографического контроля кольцевых сварных соединений труб и других протяженных изделий цилиндрической формы в полевых условиях.
С-300, благодаря его простой конструкции, легко эксплуатировать и обслуживать на месте проведения испытаний.
Заказать звонок